Postoje značajne razlike između linearnih i rotacijskih vratila u mnogim aspektima, koje se uglavnom ogledaju u strukturnom obliku, scenarijima primjene, karakteristikama kretanja i metodama ugradnje.
1. Strukturni oblik
Linearna osovina: Servo motor sa linearnom osovinom pretvara rotaciono kretanje motora u linearno kretanje putem mehanizma za prenos linearnog kretanja (kao što je kuglični vijak, linearna vodilica, itd.). Ova konverzija zahtijeva poseban dizajn i obradu, uključujući komponente kao što su linearne vodilice, klizači, matice i pogonski uređaji. Glavna strukturna karakteristika linearne osovine je relativno kretanje između linearne vodilice i klizača.
Rotaciona osovina: Servo motor sa rotacionom osovinom direktno koristi sopstveno rotaciono kretanje motora za postizanje preciznog pozicioniranja i kontrole. Motor sa rotacionim vratilom je relativno jednostavne strukture i uglavnom se kreće oko centra rotacije motora.
2. Scenarij aplikacije
Linearna osovina: Budući da može postići visoko precizno linearno kretanje, servo motor s linearnom osovinom je pogodan za scenarije kontrole linearnog kretanja na kratkim udaljenostima, visoke preciznosti, kao što je proizvodnja poluvodiča, sklapanje elektroničkih kola i druga polja. Ograničenja dužine i preciznosti linearne osovine čine je pogodnijom za relativno male hodove i opterećenja.
Rotaciona osovina: Servo motori sa rotacionom osovinom se široko koriste u scenarijima kretanja koji zahtevaju kontrolu ugla i brzine, kao što su obrada, kontrola leta, automatizovane proizvodne linije i druga polja. Motor sa rotacionom osovinom može precizno kontrolisati brzinu motora, ugao, položaj i druge parametre kako bi zadovoljio potrebe ovih polja za visokopreciznu kontrolu kretanja.
3. Karakteristike kretanja
Linearna osa: putanja kretanja linearne ose je prava linija, sa visokom preciznošću, velikom brzinom, velikom krutošću i velikim opterećenjem. Nivo dizajna i proizvodnje linearne ose se stalno poboljšava i može zadovoljiti različita složena radna okruženja i zahtjeve.
Rotaciona os: Karakteristike kretanja rotacione ose se uglavnom odražavaju u njenom rotacionom kretanju, uključujući brzinu, ugao i smer rotacije. Motor sa rotacionom osovinom postiže preciznu kontrolu preko kontrolera zatvorene petlje kako bi se osigurala stabilnost i tačnost rotacionog kretanja.
4. Način instalacije
Linearna osa: Servo motor sa linearnom osovinom obično usvaja fiksnu metodu instalacije za fiksiranje komponenti kao što su linearne vodilice i klizači na radnom stolu i ostvaruje linearno kretanje kroz pogonski uređaj.
Rotaciona os: Servo motor sa rotacionom osovinom obično usvaja metod aksijalne instalacije za direktnu instalaciju motora na komponentu koja treba da se okreće i pokreće komponentu da se rotira kroz rotaciju motora.