Uobičajena metoda pogona linearnog modula CNC sistema uglavnom ima sljedeće vrste, svaka metoda pogona ima različite karakteristike i scenarije primjene:
1. Ball Screw Drive
Karakteristike:
Visoka preciznost: ponovljivost do ±0,005 mm, pogodno za zahtjeve visoke{1}}precizne obrade.
Visoka krutost: može izdržati velika opterećenja, pogodna za velika rezanja ili velika opterećenja.
Visoka nosivost: struktura kugličnog vijka može prenijeti veliki obrtni moment i zadovoljiti zahtjeve visoke čvrstoće industrijske proizvodnje.
Scenariji primjene:
CNC alatne mašine (kao što su glodalice, sistemi za ubacivanje strugova).
Oprema za preciznu mašinsku obradu (npr. obrada optičkih komponenti, proizvodnja poluprovodnika, itd.).
Visoko{0}}precizni mjerni instrumenti (kao što su koordinatne mjerne mašine).
Zahtjevi za održavanje: potrebno je redovno čišćenje prljavštine i zamjena masti (npr. svakih 50 km održavanja) kako bi se produžio vijek trajanja.
2. Sinhroni remeni pogon
Karakteristike:
Velika brzina: do 1-2 m/s za potrebe brzog pozicioniranja.
Dugi hod: Efikasan hod do 3,5 metara, znatno iznad granice kugličnih vijaka od 1,5 metara.
Nizak nivo buke: remenski pogon je gladak, vibracije i buka su minimalni.
Niska cijena: jednostavna struktura i relativno niska cijena.
Namjena: Mašine za pakovanje (kao što su automatske kutije za pakovanje i oprema za zaptivanje).
Linije za sklapanje elektronske opreme (npr. oprema za rukovanje PCB pločama i oprema za ugradnju čipova).
Sistemi za utovar i istovar (npr. logističko sortiranje i kranovi za skladištenje).
Slabosti: Preciznost i nosivost niži od kugličnih vijaka, nisu pogodni za primjenu visoke preciznosti ili teške opterećenja.
3. Direktan pogon linearnog motora
Karakteristike: Nema mehaničkog kontakta: eliminiše zazor prijenosa, postiže nulti zazor.
Hiperbrzina i ubrzanje: Brzo vreme odziva, pogodno za obradu velikom brzinom (npr. lasersko rezanje).
Visoke dinamičke performanse: Brzina do nekoliko grama, kako bi se zadovoljili složeni zahtjevi kontrole putanje.
Primene: Oprema za proizvodnju poluprovodnika (npr. mašine za rukovanje pločicama i litografiju).
Oprema za lasersku obradu (npr. precizno rezanje i zavarivanje). Automatske proizvodne linije velike brzine (npr. montaža elektronskih komponenti, 3C industrija).
Tehničke prednosti: Preciznost lokalizacije nanorazmjera postiže se korištenjem direktnih- tehnologija pogona (npr. CDHD, CDHD2 servo pogoni) koje podržavaju više tipova povratnih informacija (npr. inkrementalni enkoderi, rezolverski enkoderi) preko Ethernet Square, CANopen i drugih kontrola magistrale.
4. Pogon cilindra
Karakteristike: Brzo vrijeme odziva: Pogon komprimiranim zrakom, velika brzina djelovanja.
Jednostavna struktura: niska cijena, lako se održava.
Scenariji primjene: Lagano-brzo pozicioniranje (npr. mašine za doziranje, mašina za pričvršćivanje šrafovima).
Simple operation (such as small parts classification).
Ograničenja: Ograničena preciznost i nosivost, nije pogodno za visoku preciznost ili preopterećenje.
